ロボット掃除機も加齢現象？

我が家のロボット掃除機は導入から8年経過。最近は充電ステーションに戻れないことが。
この掃除機は、右側の壁を辿って充電ステーションに戻る仕組み。途中に椅子やカーテン等の障害物があればそれを避けるのですが、家具の配置やセンサー不具合等が原因でしょうか、ときどき同じ場所で回転し始め、電池が尽きて立ち往生します。センサー表面を拭く等のメンテナンスは欠かしていませんが、老朽化は避けられません。そろそろ引退かなあ。