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RULO用の壁面を作る

我が家ではロボット掃除機(Panasonic RULO MC-RS1)を使っており、人間による掃除は大幅に軽減されています。RULOは壁面や障害物を検出しながら掃除するのですが、物干スタンドの底部パイプは障害物として検出困難なようです。円筒形状のため、掃除機の赤外線センサーや超音波センサーの反射量が少ないためでしょう。時々パイプに乗り上げ、身動きが取れなくなって救難メッセージが出ます。